- São os primeiros a apresentar simetria bilateral, e os primeiros animais triblásticos (ectoderme, mesoderme e endoderme; durante o desenvolvimento embrionário), a apresentar sistema muscular e excretor, sendo a amônia seu principal resíduo nitrogenado que excreta.
- Animal acelomado.
- Organismo preenchido por parênquima originado na mesoderme.
- Não possui sistema respiratório e circulatório, suas trocas gasosas ocorrem na epiderme por difusão.
- Seu sistema nervoso é composto por cordões nervosos longitudinais.
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